II. Các thành phần chính của mô hình

1. Băng tải:

1.1 Giới thiệu về băng tải: Băng tải là thiết bị vận chuyển liên tục dùng để chở hàng dạng hạt, cục theo phương nằm ngang hoặc mặt phẳng nghiêng (góc nghiêng không lớn hơn30). Băng tải hoạt động được là nhờ vào động cơ chính và cơ cấu truyền động chính. Khống chế tự động một hệ truyền động băng tải phải theo yêu cầu công nghệ mà đối tượng phục vụ. Các loại băng tải thường dùng trong các dây chuyền:

– Băng tải bố NN

– Băng tải con lăn

– Băng tải cáp thép

– Băng tải bố EP

1.2 Những yêu cầu đối với băng tải: Chế độ làm việc của băng tải là chế độ dài hạn với phụ tải (sản phẩm hay bán sản phẩm) hầu như không thay đổi. Theo yêu cầu công nghệ, không yêu cầu điều chỉnh tốc độ. Trong các phân xưởng sản xuất theo dây chuyền có nơi yêu cầu dải điều chỉnh tốc độ D = 2 : 1 để tăng nhịp độ làm việc của toàn bộ dây chuyền khi cần thiết. Nguồn cung cấp cho động cơ truyền động băng chuyền cần có dung lượng đủ lớn, đặc biệt là đối với công suất động cơ có công suất  30kW, để khi mở máy không ảnh hưởng đến lưới điện và quá trình khởi động được thực hiện nhẹ nhàng và dễ dàng hơn. Các yêu cầu chính khi thiết kế hệ thống khống chế băng tải là:

 Bộ nhớ chương trình Đơn vị điều khiển Khối ngõ vào Mạch giao tiếp cảm biến Panel lập trình Bộ nhớ dữ liệu Khối ngõ ra Mạch công suất & cơ cấu tác động Thứ tự khởi động của băng tải ngược chiều với dòng dịch chuyển của vật phẩm. Dừng băng tải bất kỳ nào đó chỉ được phép khi băng băng tải trước đó đã dừng. Phải có cảm biến về tốc độ của mỗi băng tải và cảm biến báo có tải trên băng tải hoặc trong các thùng chứa.

1.3 Ứng dụng: Ngày nay, băng tải được ứng dụng rất rộng rãi trong đời sống hằng ngày và trong công nghiệp: dây chuyền tự động, nhà máy chuyển cát, hệ thống trộn bê tông nhựa đường, định lượng phối liệu trong các nhà máy xi măng. Với sự phát triển của khoa học và công nghệ, việc điều khiển băng tải trong dây chuyền sản xuất bằng đóng cắt các rơle tự động ở các phân xưởng, nhà máy dần dần thay thế bằng các thiết bị chuyên dùng có kích thước gọn nhẹ, tốc độ điều khiển nhanh, chống nhiễu tốt, giá thành cạnh tranh và có khả năng lập trình, đó chính là PLC – một trong những bộ điều khiển số mạnh nhất hiện nay. Việc điều khiển và khống chế băng tải bằng PLC đang được ứng dụng rộng rãi. Em chọn đề tài này cho đồ án tốt nghiệp của mình cũng xuất phát từ những khả năng đó của PLC.

2. Hệ thống điều khiển

2.1 PLC

2.1.1 Đặc điểm bộ điều khiển lập trình (PLC): Hiện nay, nhu cầu về một bộ điều khiển linh hoạt và có giá thành thấp đã thúc đẩy sự phát triển những hệ thống điều khiển lập trình PLC (Programmable Logic Control ). Hệ thống sử dụng CPU và bộ nhớ để điều khiển máy móc hay quá trình hoạt động. Trong hoàn cảnh đó bộ điều khiển lập trình (PLC) đã được thiết kế nhằm thay thế phương pháp điều khiển truyền